九州——Klipper 九軸3d打印機主板

作者：147小編
發布時間：2025-02-07
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簡介：能夠用KLIPPER及malin的3D打印機九軸主板

開源協議: GPL 3.0

描述

項目說明

能夠用KLIPPER或malin固件的3D打印機九軸主板，初衷是想進一步降低3D打印機制作花費，況且打印機主板對電路設計的需求還是比較擁有挑戰性，對代碼研發則是不那樣繁雜。若要運用klipper固件需協同上位機運用

開源協議

GPL 3.0

代碼的開源與免費運用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費運用，但不準許修改后和衍生的代碼做為閉源的商場軟件發布和營銷。

項目關聯功能與特點

各端口ESD防護，步進電機反電動勢守護；ARM-M4 180MHZ主控可拔插保險管；三個加熱頭和一個加熱床，采用大功率MOSFET；六路可控風扇（喉管/吹料），三路常開風扇（主板、驅動散熱）；風扇電壓5V、12V、24V選取；五路NTC100K測溫；支持PT100高溫傳感器X/Y/Z 限位，并額外預留兩路限位；九軸可更換步進電機驅動；步進電機工作模式支持STEP/DIR標準模式、TMC UART模式、SPI模式；X、Y支持高壓驅動（60V以內）；板載32Kb EEPROM；預留UART1用于串口屏或其它通信；預留LCD屏幕接口；支持外接U盤；3DTOUCH 自動調平傳感器接口；RST按鍵/BOOT0接口/SWD調試下載接口；TF卡座；支持Klipper或Marlin固件；type-c通信接口；CAN通信接口；PROBE接近開關接口；RGB接口（支持電壓選取）；支持斷點續打；支持自動關機；支持堵轉檢測（需運用支持堵轉檢測的驅動，例如TMC2209等）；采用 Type-C 接口，支持聯機打；采用專用電源芯片，支持 24V 電源輸入；采用高性能 MOSFET 管，散熱效果更好

設計原理

基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進電機的3D打印機主板，能夠支持全UART模式，klipper固件可進行在線編譯，減少了修改固件代碼時的繁瑣過程

主板參數

1）外觀尺寸： 185*100mm

2）安裝尺寸： 175*90mm

3）微處理器： ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU

4）輸入電壓： DC24V

5）電機驅動器：可拔插驅動

6）電機接口：MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、

MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8

7）溫度傳感器接口：T0、T1、T2、T3

8）表示屏：LCD12864、LCD2004 等

9）PC 通信接口：Type-C，方便插拔，通信波特率 115200

10）拓展接口功能支持：斷料檢測，斷電續打，打完關機，BL_Touch

等

11）支持文件格式： G-code

12）舉薦軟件：Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、
Makerwar